机译:使用无限制的舌头运动作为轮式机动性的替代控制机制
机译:带有混合移动中心机器人的轮式运动运动学和控制
机译:高摆脚机器人运动的实时运动生成和控制系统
机译:两质量伺服机构的精确负载运动控制的替代方案
机译:使用基于动态模型的预测控制来避免失去轮对地面接触的无人驾驶汽车的运动控制。
机译:使用不受约束的舌动作作为轮式移动性的替代控制机制
机译:基于多链路轮机构的多功能形状控制柔性移动机器人的研究:第一个报告,鸦片1的基本机制和运动及其联合载荷分布控制方法考虑冗余
机译:选择替代战术轮式车辆舰队研究的战略机动性敏感性分析。